El Taller fue creado por estudiantes de derecho de la base 13 a fines de 2016 con el nombre de Taller de Derecho Penal Integral "Iure et Facto", que tenia por objetivo estudiar de forma integral las ciencias penales. El asesor principal en este periodo fue Javier Vila Stein.

Se llevaron a cabo las primeras jornadas académicas como "Derecho penal y poder punitivo" en marzo de 2016, "Poder punitivo y reintegración social" el 13 de abril de 2016 y "Sicariato juvenil" el 14 de noviembre de 2016.

El Taller decide cambiar su objeto de estudio, reemplazando de esa forma el abordaje dogmatico crítico por un análisis criminológico y político criminal, con lo cual amplia su horizonte epistemológico. El Taller dentro de las corrientes criminológicos se suscribe  a la criminología crítica.

Mediante Resolución Decanal RD-706-2017 el Taller es reconocido formalmente, el cual se conforma por estudiantes de la escuela de derecho de pregrado y posgrado de la UNMSM. Nuestra asesora principal es Rosa Mavila León. Y nuestro asesor adjunto es Marcos Galvan Ramos.

Se llevaron a cabo las primeras jornadas criminológicas como "La nueva criminología: apreciaciones desde nuestro margen" el 10 de julio de 2017, "Nociones generales de política criminal" en enero de 2017. Así como los primeros módulos en criminología con el apoyo académico de nuestro asesor externo Marcos Galvan

Se llevo a cabo nuestro Curso de Verano 2019, titulado "Fenómenos criminológicos en el Perú". Con una masiva concurrencia en las aulas de la Facultad, la criminología volvio a ocupar un lugar visible  en la agenda académica.

En el marco de la Conferencia internacional "Criminología latinoamericana en el siglo XXI" (2019), donde participaron: Raul Zaffaroni, Rosa Mavila, Guido Croxatto y Cecilia Toro; presentamos nuestro primero producto académico titulado "La crisis de los mitos convenientes. Sobre poder punitivo, construcción criminal y otras angustias".

En la convocatoria 2020 - I y 2021 - I se integraron nuevos miembros tanto de pregrado como egresados,  para continuar con la discusión y producción de conocimiento. El contexto de la pandemia nos hizo reinventarnos y adoptar nuevas formas de organización y ejecución de proyectos.